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用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进

文章来源: 更新时间:2015/8/17 10:43:59

  

用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件,提高生产效率。根据需要,锻造操作机也可用于装炉、出炉,并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种,其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外,还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机,如装取料操作机和工具操作机等。为了配合锻造操作机的工作,有时还配置锻坯回转台,以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中,机械手的应用已日益普遍,这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。

主要用于750kg空气锤、1000-2000kg电液锤、锻造压力机或其它相应吨位的锻锤,是我国锻造行业最先进的设备之一。

设备 折叠 编辑本段

采用全液压传动,高集成阀块,超大流量通径,使系统压力损失少

密封性能高,油温控制好。

匠心独特的油路设计,真正使液压系统处在最佳状态,即使在长期大负荷情况下工作,也能轻松胜任。

运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合,完美地实现了大车的无级变速行走、台架回转。

三级连动机构使钳口平行升降,钳杆倾斜,360度旋转,三维空间任意锻造操作机灵活转动。

锻造操作机造型美观,结构紧凑,转动极其灵活,能出色地完成庞大的锻造操作机无法完成的动作,让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉,充分体现锻造操作机向机械手转变的根本意义。

锻造操作机适用于锻造和锻压行业,与各种自由锻锤及压机配合,能完成坯料成型的各种工序;对减轻劳动强度、提高生产效率60%以上;是锻造锻压行业不可缺少的辅助设备。

分类 折叠 编辑本段

锻造操作机分为:直移式、回转式、平移式等多种运动形式,全机械、全液压、机械液压混合等多种驱动形式,可以从各方面满足不同用户的需要。

功能 折叠 编辑本段

锻造操作机具有以下动作功能:大车在轨道上自由行走;钳架前后升降、倾斜;钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构,由电机或马达驱动。钳架升降有钢丝绳或油缸带动,可实现前后同步升降或分别升降,使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜。钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现,并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动,并设有过载保护装置。钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置(另有大量配件供应)。

自由度要求 折叠 编辑本段

锻造操作机是一种可移动的重载机械手,通过独立的大车行走机构实现移动,锻造操作机的夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动,同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移。夹钳绕钳秆轴线大范围的转动,同时还可作升降、俯仰、侧摆、侧移。夹钳绕杆轴线大范围的转动一般采用串接上一个转动副实现,所以它与其他动作是完全解耦的。剩余的四个动作,即升降、俯仰、侧摆和侧移,则是有操作机的提升机构来完成。除此之外,为了安全,重载运动设备一般都需要有缓冲机构。对于锻造操作机而言,需要有升降方向和大车前进方向两个方向的缓冲机构。根据实际工程经验可知,通常情况下,锻造操作机升降方向的缓冲由实现升降运动的主机构完成,不需要另外添加缓冲机构。大车前进方向的缓冲运动通常情况下采用平行4R机构(R代表转动副)实现,因为该机构不易出现卡死现象。因此锻造操作机的提升机构还需要增加大车前进方向的移动自由度,即提升机构的运动包括升降、俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的5个自由度。

操作规程 折叠 编辑本段

一、擦作者应具备的条件: 折叠

1.操作者应懂得锻造工艺;

2.操作者应认真阅读《使用说明书》,熟悉设备的机器的特点和用途、主要技术参数、结构特点、工作原理、液压系统、电器系统、润滑部位及使用和维护知识;

3.经过培训后,熟悉本设备结构和性能并能与锻工、司锤工很好配合,方可独立工作;

4.操作者必须做到"三好"(管好、用好、修好),"四会"(会使用、会保养、会检查、会排除故障);

二、开车前应做的准备工作: 折叠

1.工作前应先检查,确认各部位无问题时,才能开启电源开关,打开急停开关按钮,电源指示灯显示正常时起动电动机;液压泵空负荷运行二至三分钟后,检查系统压力表压力正常时方可进行正式工作;

2.冬天工作前,应将钳头部分预热到100℃以上。北方地区操作机油箱带有加热装置的要预先开启油加热装置,当油温上升到15-20℃时,方可启动液压泵;

3.检查并紧固各部位螺栓和螺母,防止松动;

4.检查大行车走车轮轨道上有无障碍物;

5.严格按照"设备润滑表"规定进行加油,做到"五定"(定点、定时、定量、定质、定人);

6.打开蓄能器出油端的截止阀;


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